Voetbalvereniging Vessem, plus connue sous le nom de vv Vessem, a été fondée le 21 avril 1935 sous le nom initial de VSV (Vessemse Sport Vereniging). Avec seulement 17 membres et un comité dirigé par W. van Eindhoven comme président et Jos Kuypers en tant que secrétaire et trésorier, le club a entamé son parcours. Le nom a ensuite été changé en RKVV Vessem afin de souligner son identité catholique.